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机器人系统
已开发出助力机器人,采用力控的方式,配合柔性抓手,抓取、搬运在复杂空间、狭小空间实现运动。
功能参数:额度负载:50~200kg力控精度:5N最大速度200mm/s最高点离地距离4000mm最低点离地距离300mm水平工作范围:2000mm可任意位置停止保持可设定外部停止阻力可配真空吸盘抓手可配柔性抓手可接视觉定位系统军工品质,性能稳定可靠
应用场合:
力控抓取、搬运、人机协同
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