自动制孔机器人系统

          采用机器人或5轴机床加末端执行器，完成在零件表面制孔、铆接等作业，并可根据实际需要进行制孔法向调节、自动规划、自动测量、自动换刀、自动送钉等功能进行配置。

主要性能参数：

•孔径范围：4~10mm

•钻孔深度：50mm

•定位精度：0.05mm

•制孔精度：H7

•制孔效率：3~6颗/分

•铆接效率：3~5颗/分

•自动测量法向：4激光

•在线测量